軌道交通版靈兔在2017年12月開通的北京有軌電車西郊線上成功應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)對車輛行駛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以確保車輛行駛中控制臺對其全程追蹤。
西郊線全程不足10公里，但需要途徑四條下沉式隧道，且面臨沿線道路樹木遮擋多路徑、站臺遮擋、低速緩慢啟動(dòng)、靠站停車、原地反向行駛等復(fù)雜問題。靈兔模塊獨(dú)有的快速在線對準(zhǔn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了車輛短時(shí)間完成對準(zhǔn)，及時(shí)進(jìn)入組合導(dǎo)航工作模式中。針對隧道、高架、半遮擋等多徑、無衛(wèi)星信號、弱衛(wèi)星信號的場景進(jìn)行了特殊的優(yōu)化。除此之外，軌道交通版靈兔模塊可識別車輛行駛方向，掉頭折返也能夠連續(xù)使用，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在線標(biāo)定，減少了司機(jī)的工作環(huán)節(jié)，無需額外提供初始坐標(biāo)對導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行再標(biāo)定。
2017年12月12日，軌道交通版靈兔模塊順利通過通車驗(yàn)收。此次西郊線的成功通車，證明了軌道交通版靈兔模塊具備在軌道交通中應(yīng)用的實(shí)力。
