姿態航向測量設備 AHRS-21

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产品说明
产品参数

AHRS-21是北京沙谷科技推出的基于MEMS IMU和磁力計的九自由度姿態航向測量微小設備，四元數姿態濾波算法高效運行于設備內嵌處理器。同時輸出俯仰、傾斜、航向三維角度及四元數，數據率可高達500Hz。借助磁場全球模型可實現快速尋北，并提供真北航向角度。該款設備適用于人形機器人、AGV小車、UAV飛行器等領域的高精度的姿態測量設備。

硬件指標

陀螺	陀螺隨機游走	0.2deg/
	陀螺零偏穩定性	3deg/hr
	陀螺零偏溫漂	±0.005dps/°C
	陀螺零偏重復性（25°C）	1deg/s
	非線性度	0.1%
	測量范圍	±2000deg/s
加速度計	加速度計隨機游走	0.30mg /√hz
	加速度計零偏穩定性	0.5mg
	加速度計零偏溫漂	±0.1mg/°C
	加速度計零偏重復性（25°C）	50mg
	非線性度	0.1%
	測量范圍	±16g

軟件（算法）指標

姿態精度（1σ）	水平姿態（傾斜角、俯仰角）靜態：0. 1° 動態：0.3°
姿態精度（1σ）	航向角靜態：0. 3° 動態：1.2°
傳感器在線標定	< 10s
自尋北（首次絕對航向1σ）¹	首次尋北時間 < 10s 首次尋北精度 3°
數據輸出率	最高500Hz可配置

客服電話：010-88118077

郵箱：infocenter@sandcanyontech.com 地址：北京市海淀區西四環玲瓏天地A座1026

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姿態航向測量設備 AHRS-21

軌道交通自主式測速測距設備

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