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SgieX-P行人導(dǎo)航芯片
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SgieX-P采用先進(jìn)的多源組合導(dǎo)航技術(shù)，創(chuàng)新的多維擴展卡爾曼濾波技術(shù)及其它特定算法實現(xiàn)了在微小低成本器件上的三維導(dǎo)航、定位、人體姿態(tài)感知等多種功能。SgieX-P具有豐富的導(dǎo)航環(huán)境感知功能，可應(yīng)用于專業(yè)作業(yè)人員佩戴裝備、消費類可穿戴設(shè)備、移動計算平臺以及增強現(xiàn)實設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定部件。 SgieX-P具備如下功能特點： ✓陀螺、加速度計、磁羅盤、氣壓傳感器的多傳感器融合 ✓室外應(yīng)用時可外部接入GNSS定位信息 ✓行走、跑動等環(huán)境的識別 ✓行人步幅步頻的自學(xué)習(xí)算法 ✓基于四元數(shù)卡爾曼濾波的姿態(tài)跟蹤算法 ✓在微小角運動跟蹤與識別 ✓快速在線標(biāo)定 性能指標(biāo)
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