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靈兔4.0 RTK高精度組合導航模塊
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靈兔4模塊采用先進的MEMS慣性傳感器與載波差分（RTK）衛星導航組合導航技術，充分利用了衛星導航的載波相位信息與慣性器件（三軸陀螺與三軸加速度計）的相對角運動與線運動測量功能，使用多維擴展卡爾曼濾波技術及其它特定算法實現了在微小器件上的三維高精度導航測姿功能。 該模塊從功能上而言，具備以下特點： ü 支持 GPS、BDS、Galileo、GLONASS和QZSS 等多衛星系統 ✓ 支持L1、L5、B1I、B2a、E1c、E5a等多頻點 ✓ 開放天空RTK差分功能 ✓ 封閉停車場、隧道、城市峽谷、高架橋等復雜場景保持全路段不間斷導航輸出 ✓ 三維姿態（即航向、俯仰、傾斜）輸出、三維位置速度輸出、不間斷路程累計 ✓ 急加減速、急轉、靜態、側翻等駕駛狀態預警 ✓ 對輪速/里程計輔助無強制接入要求 ✓ 自由角度安裝 ✓ 導航數據率最高可達10Hz1 （數據率可配置） ✓ GNSS通道原始觀測量（載波、偽距、衛星坐標等）輸出1 注1： 非標準配置輸出，請聯系沙谷技術支持團隊獲取特別版本支持 |
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