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靈兔 LaneTo -組合導(dǎo)航模塊

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       靈兔 (LaneTo) 2.0 GNSS/MEMS 組合導(dǎo)航模塊是北京沙谷科技有限責(zé)任公司推出的基于六自由度MEMS傳感器與衛(wèi)星導(dǎo)航的組合導(dǎo)航系統(tǒng),是一款低功耗、小體積、高精度、無需接入里程計(jì)輔助、具備城市峽谷和隧道100%導(dǎo)航可用性的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。靈兔2.0是第一代靈兔軟硬件的全面升級。


      n系統(tǒng)特點(diǎn)  

ü  優(yōu)化的停車場、隧道、城市峽谷、高架橋等復(fù)雜場景全路段不間斷導(dǎo)航輸出;

ü  支持RTD與SBAS,實(shí)現(xiàn)亞米級定位;

ü  三維姿態(tài)輸出;

ü  可選擇接入里程計(jì),無強(qiáng)制接入要求;

ü  三軸方向自由角度安裝;

ü  快速在線標(biāo)定技術(shù),最快可30秒進(jìn)入組合導(dǎo)航狀態(tài);

ü  可在低速或者超低速運(yùn)動狀態(tài)下進(jìn)入組合導(dǎo)航狀態(tài)

ü  緊組合算法

ü  載體擺動感知識別

ü  模塊配備唯一識別ID,便于云端設(shè)備管理;

ü  接受外部預(yù)設(shè)地理/電子圍欄參數(shù),具備硬件及軟件圍欄預(yù)警功能;


n應(yīng)用領(lǐng)域

ü  車輛導(dǎo)航

ü  自動駕駛

ü  單車、電動輕機(jī)車


位置精度(2σ)

開放天空

自主

2m

差分

0.8m

復(fù)雜城市環(huán)境                                    5m

衛(wèi)星信號中斷

60s

5m

120s

15m

>120s

2%行駛路程(無里程計(jì)輔助)

0.5%行駛路程(有里程計(jì)輔助)1*

姿態(tài)精度(1σ)

傾斜角

1.00

俯仰角

1.00

航向角

2.00

速度精度(1σ)

0.03m/s

啟動時間

熱啟動

1s

冷啟動

35s

傳感器在線標(biāo)定

<30s

輸出數(shù)據(jù)率

1Hz (可配置 10Hz、20Hz、50Hz)

有效帶寬

>100Hz

1* 里程計(jì)輔助功能僅在定制版提供

客服電話:010-88118077   
郵箱:infocenter@sandcanyontech.com    地址:北京市海淀區(qū)西四環(huán)玲瓏天地A座1026



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