PPP-AR

0.3m

自主

1.5m

復雜城市環境                          5.0m

衛星信號中斷

60s

10m

>60s

1% 行駛路程

0.3% 行駛路程（接入里程計）

姿態精度（1σ）

雙天線航向

0.1⁰ (2m基線)

航向保持

0.1⁰/min

航向角

0.3⁰ (±300deg/s); 0.8⁰ (±1000deg/s)

傾斜角

0.5⁰ (±300deg/s) ;1.2⁰ (±1000deg/s)

俯仰角

0.5⁰ (±300deg/s); 1.2⁰ (±1000deg/s)

速度精度（1σ）

                          0.05m/s

授時精度（1σ）

                          20ns

組合導航數據率

可配置 1/10/20/50/100Hz

GNSS頻點

BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b; GLONASS L1/L2

QZSS L1/L2/L5; SBAS

IMU

陀螺    

量程     300/1000/2000deg/s

穩定性  5deg/hr    隨機游走 0.3deg/

（算法補償后）

加速度計

 量程     2/8/16g

 穩定性  0.3mg  隨機游走 0.35mg/

（算法補償后）

尺寸

30mm x 40mm

沖擊/振動

1000g   @0.5ms    20~1000Hz @6g

工作溫度

-40°C - +85°C