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櫻果組合導航模塊

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  • 櫻果模塊產品說明
  • 性能指標

         櫻果是基于MEMS傳感器的慣性/衛星組合導航系統,外部高精度衛星導航結果輸入櫻果,櫻果就會輸出高精度組合導航結果,保證了在復雜信號環境中仍保持百分之百的高精度導航定位性能,使高價值高精度衛星導航的設備發揮出極致的功效,從而實現將單一高精度衛星板卡簡便地改造升級成為高精度組合導航系統。


     n  系統性能

    ü  優化的城市峽谷、隧道、樹木遮擋、高架橋等復雜場景

    ü    全路段不間斷導航輸出

    ü  接受標準NMEA GNSS輸入

    ü  三維姿態輸出

    ü  三軸方向自由角度安裝

    ü  快速在線標定技術,最快可30秒進入組合導航狀態

    ü  高精度定位無需依賴里程計輔助

    ü  模塊配備唯一識別ID

    ü  NHz硬件脈沖基準用于同步外部設備(如視頻、視覺傳感器等)(*)

    ü  導航更新率最高可配置為20/50Hz(*)

注:(*)表示該功能非基本配置需要定制開發

    n  應用領域

    ü  高精度車輛導航

    ü  自動駕駛




位置精度1*(1σ)開闊天空:         1.5m(SPP) 0.06m(RTK)
城市多徑:       3.0m
衛星信號中斷5s1.5m(SPP)    0.3m(RTK)
30s15m(SPP)    8m(RTK)
>60s3.0%(SPP)    2.0%(RTK)
    行駛路程
姿態精度(1σ)傾斜角1.5   deg
俯仰角1.5   deg
航向角2 deg
速度精度(1σ)0.04m/s
傳感器在線標定<30s
輸出數據率1Hz或10Hz 
有效帶寬>100Hz
陀螺穩定性35°/h,量程±250°/s
加速度計穩定性40mg,量程±4g

1*: 精度同時受高精度衛星導航系統性能的影響


客服電話:010-88118077   
郵箱:infocenter@sandcanyontech.com    地址:北京市海淀區西四環玲瓏天地A座1026



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